2021年11月12日（金）から14日（日）まで岡崎城大手門でプロジェクションマッピングが開催されていましたので見に行きましたよ。とてもきれいでしたよ。
以下引用です。

徳川家康生誕の地・岡崎城の表玄関で幅16.4メートル・高さ11メートルの大手門に、重要文化財・冷泉為恭筆大樹寺大方丈障壁画など岡崎市が誇る文化財や徳川家康ゆかりの伝統産業・三河花火をモチーフにしたコンテンツ、現代的なデジタルアートコンテンツなどのプロジェクションマッピング映像を投影します。